Controllore PID digitale - MMETFT

L’oarticolo riguarda la progettazione di un controllore PID digitale per il pilotaggio di un motore in continua. In particolare il motore è corredato di un encoder incrementale con una risoluzione pari a 500 impulsi/giro, un riduttore di giri con rapporto n=19,7 e una lancetta collegata all’albero motore...